六轴控制器硬件指标

 ●STM32系列高性能ARM处理器（32位），程序存储空间384KB，内存64KB，外部数据存储空间32KB（SPI存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。

 ●128 × 64 点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

 ●24个优质轻触按键。

 ●六轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，

脉冲、方向电压幅度5V。六轴可以联动。

 ●20路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

 ●16路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

 ●3路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

 ●单工作电源，24VDC，带插反保护。