DE42
驱动特性
输入电压:18-75VDC
输出电流:0.5-2A,SW7-SW8设置，4档可选欠压保护:18VDC
过压保护:100VDC
细分设置:SW1-SW4设置,16档可选
拨码控制:拨码开关设定单双脉冲，出厂默认脉冲+方向控制。拨码开关设定脉冲延时，出厂默认40MS
数字滤波:最高响应频率400KHZ
噪音:超大力矩低噪音（默认）/大力矩超低噪音可选重量:270g
适配电机:42
产品概述
DE42采用最新ARM集成电机控制芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减少电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有交流伺服控制系统同样的可靠性，额定电流拨码可调范围0.5-2A,兼容42及以下步进电机，极易升级，并且成本远远低于传统交流伺服系统，是一款性价比极高的运动控制产品。
开关及跳线选择
驱动器许多配置参数可以设置或改变位置开关-由一个ON/OFF或者开关跳线组合进行设定。
DE42拨码设定
细分 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ||||||||
SW2 SW3 | ON ON | ON | OFF ON | OFF | ON OFF | OFF | ||||||||||
SW4 | ON | ON | OFF | OFF | OFF | |||||||||||
速度 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 |
SW5:电机旋转方向设定，OFF=CW,ON=CCW SW6:电机脉冲设定，OFF=脉冲+方向,ON=双脉冲
电流 | 0.5A | 1.0A | 1.5A | 2.0A |
SW7 | OFF | ON | OFF | ON |
SW8 | OFF | OFF | ON | ON |
脉冲延时(ms) | 0 | 4 | 20 | 40 |
SW9 | ON | ON | ON | OFF |
SW10 | OFF |
指示灯引脚功能说明
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | SW9 | SW10 |
电流设置
产品示意图
电机逻辑方向
单/双脉冲
额定电流设置 脉冲延时设置
◇ 注意:1.请保证电机及编码器接线正确,否则电机上电接收脉冲后会超差报警。
2.电机安装时,严禁敲打电机后盖,以免破坏编码器。